……お隣さんをお願いして来ようか。〇〇、僕と一緒に行こう。うん、1人で行くより2人で行ったほうが何かと安全だと思う。

正直に“下着を落としてしまったので回収させてください”と言いに行こうね
パンツがお隣の家の庭に落ちちゃった