見上げる%%見下ろす
でまとめさせてもらうよ。
見上げるにしても、見下ろすにしても、キャラの身長設定や書き方によっては会話者の身長が限定されてくる場合が多いかもな。
見上げる、見下ろす共に、遠景や月や花火をキャラと二人で見る方向性にするなど、キャラを見るという解釈に限らなければ会話者の身長に関わらず全体的に対応は出来ると思うけど。
特に中背から低身長キャラへの「見上げる」は難しいかもしれないしな。