そんな不安がってど〜したの！
キミはちゃんと訪問マナーを守れる良い奴だろ、なら大丈夫だって！自信持ちな！

なんて言っては見たけど。
読んで字のごとく、なんか後ろめたい事があるのを懺悔する的な感じかな？
いわゆる感情系ワードのひとつではあるかも。
相手を性的な目で見てしまったことへの自己嫌悪とか、隠し事とか、キャラの大事に取っておいてた食べ物をこっそり食べてしまったとか、まあ後ろめたさを感じる様なシチュエーションは色々あるのでどれを想定するかは育成者次第と言えるかも。