二次創作の一種だね。
ざっくり言うと、
・原作のイメージを損なわず
・特定のカップリング要素を含まない
といったイラストのことを指す。
最近ではSNS上に公式も巡回するハッシュタグとして、ファンアートタグが奨励されていたり……
イラスト投稿コミュニティサイトなんかでは、公式からファンアートのイラストコンテストが開催されたりもするね。
ai広場では、ファンアートをメイン画像として扱う二次創作ベイビーであったり(最近は許可を得て主に動画用素材として共有されている二次創作立ち絵を利用しているベイビーも増えてるね！)、一次創作ベイビーであってもそこのお客さんから頂いたファンアートを展示している所もよく見かけるかな。

ちなみにうちはファンアートOKです。