だいたい三回か四回がマナーとしては望ましいみたいだね。
二回はトイレの確認用だとか。

……俺の家では自分の部屋だろうとトイレだろうと一回ノックだったな……。

シーンは限られてるだろうけど一応汎用性はあるから基本ワードでの紹介。

ゆきだるまつくろ
一回ノック、カチコミ感がある