その名の通り、既存またはオリジナルのキャラクター、あるいは有名人や動物などになりきって会話を楽しむこと。
掲示板やメールやチャット、あとはTwitterなどのやりとりで行われるのが一般的だな。
「なりチャ」や「なりメ」「キャラレス」とか言えば分かる人には分かるかもだけど……聞いた事ないよーって層も増えてきたかもだし軽く説明しておくね。

ざっくり言うと、大体は「ロル」を回しながら、お互いのレスで物語を作り、会話を続けていく遊びだ。
主催する側だけでなく、お客側も何らかのキャラクターになる場合もあるし、お客側は一般……つまり画面前の自分自身としてキャラとの会話を楽しむ場合もある。
ベイビーも多少は、なりきり内での文化や要素を取り入れているところが多いけど、根本的な楽しみ方やマナー様式というのは違うので、注意は必要だ。
詳しいことはWikipediaの「なりきり」の項目に書いてあるよ。