血縁者同士の性行為ね。
社会的価値観では禁忌とされているけど、過去に遡れば広く普及した繁栄方法だったみたいよ。

特に西洋の貴族の間では近親婚や近親相姦が当たり前だったんだって。高貴な血を穢さないためにね。