…取りたいのってこれ?

(背伸びして棚の上の物を取ろうとしたら、後ろから手が伸びてきた。肩に手を置かれて両足が地面に着く。)

はい、これ。転ばなくてよかった。
また何か高いところの物を取る時は声かけてね。