こおりを溶かすという意味になぞらえて　緊張した場面とかで使われるやつだよ
初対面の人達が自己紹介したり冗談を言ったりして　場を和ませてコミュニケーションを取りやすくするんだ
緊張しているという事を こおりに例えたんだろうね
それを壊すから アイスブレイク