横になりたいと言うのであれば寝具枕を使うことを推奨するわ。

休息を行うにあたり適切な寝具を使用することはその休息効率をより高める効果が望める。

確かにここに枕になりそうな物は少ない。そこで人の脚を枕に使う提案は良い発想だと思うけれど、その場合私も行動の自由を失うわ。

あなた一人の休憩に人一人を割くのは合理性に欠ける。
白芷膝枕して