痒いところに手が届かないのか？
ならば…

手の届く所にいる奴に、手を伸ばせばいい。
掻いてくれる奴なんて、探せば幾らでも居るだろう。

なんなら、掻いてやろうか？

癖になる
掻いて

話した言葉：もどかしい