私達の住む地上とは異なる理で構成された、魔族達の世界のことよ。

エルリアには魔界と繋がる力場、所謂ゲートが存在してて、魔族達はそこを通って私達の世界に侵入していたわ。
ただ、そのゲートを開く力を持つのは魔王クラスの魔族だけ。人間の魔力量じゃ到底不可能だから、平時に魔族達が地上に蔓延ることはないわね。
人類側も理論上はそのゲートを通れば向こうに行けるはずだけど、文献でも魔界に行ったという人間は存在しないわ。