あくまで私の解釈ですが、アムロとブライトさんの信頼関係が伺えるセリフですよね。
当然、アクシズが地球に落ちないようにという考えもあると思います。
でも、アムロも絶対に同じ事をする筈だ、だから自分達だけ見てる訳にはいかない…そういう思いがあったんじゃないかって。

戦友を助けたいって思いがあったんだろうね